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针对部件级别的协同虚拟装配，提出了协同虚拟装配环境下的模型表达方法和数据转换方法。该方法根据协同虚拟环境下交互装配仿真需求，将部件模型分为显示层、逻辑层、碰撞检测层、部件信息层，形成具有四层次的产品模型表达。开发了数据转换接口，获得了四层次的产品模型。在汽车部件级别虚拟装配的应用表明，该模型表达和数据转换方法能够满足协同虚拟装配交互仿真需求。