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针对我国的码垛技术研究现状，解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题，奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础，成功地研制了国内领先、国际先进的高速码垛生产线MDJ1600H。
高速码垛关键技术研究
【摘 要】
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针对我国的码垛技术研究现状，解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题，奠定了高速码
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所上海200030
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2004年1期
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