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基于超声波测量距离的基本原理.通过对多个(2个以上)传感器的信息进行处理,可以得到单个目标的方位信息。在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪。本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案。
基于超声波探测的目标跟踪机器人
【摘 要】
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基于超声波测量距离的基本原理.通过对多个(2个以上)传感器的信息进行处理,可以得到单个目标的方位信息。在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪。本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案。
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2009年01期
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