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随着我国探矿深度不断增加，钻探设备的尺寸不断加大，操作人员的劳动强度也在增加。基于此，3500 m液压岩心钻机需要适配一套移摆管装置，以实现快速、安全地运移钻杆，降低工人的劳动强度。对移摆管机构的设计进行了简单介绍，并利用ADAMS动力学仿真软件对移摆管机构进行运动仿真，找出设计的不足之处，给出优化建议。