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本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行状态反馈控制设计。当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。
带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制
【摘 要】
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本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行状态反馈控制设计。当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１个子系统的状态
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年6期
【基金项目】
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国家攀登计划项目,,国家自然科学基金
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