飞控系统鲁棒模糊控制器设计的新方法

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通过对飞控系统模型特点的分析,以及模糊控制稳定性条件的深入研究,基于线性T—S模型的模糊控制系统稳定性条件,建立了飞控系统的线性T—S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定,并具有较好的鲁棒性。以一个仿真实例验证所设计的模糊控制器的鲁棒性。该方法对于飞控系统鲁棒控制律的设计、故障诊断、控制系统重构具有一定的参考意义。
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