【摘 要】
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高精地图不仅支撑自动驾驶汽车的精准定位和精细路径规划，辅助提高车端感知能力，还可以有效弥补传感器的性能边界，应对多种长尾场景。因此，高精地图成为现阶段实现L4/L5无人驾驶的必备要素。但高精地图作为国家基础性战略信息资源，涉及军事安全和国防安全，因此中国要求高精地图在公开应用前应进行地理信息保密处理，且履行地图审核程序。这导致高精地图在要素和属性的表达上有诸多限制，且缺乏动态更新能力，难以精准反映
【基金项目】
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国家自然科学基金联合基金重点项目（U22A20104）；
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高精地图不仅支撑自动驾驶汽车的精准定位和精细路径规划，辅助提高车端感知能力，还可以有效弥补传感器的性能边界，应对多种长尾场景。因此，高精地图成为现阶段实现L4/L5无人驾驶的必备要素。但高精地图作为国家基础性战略信息资源，涉及军事安全和国防安全，因此中国要求高精地图在公开应用前应进行地理信息保密处理，且履行地图审核程序。这导致高精地图在要素和属性的表达上有诸多限制，且缺乏动态更新能力，难以精准反映车辆行驶环境信息，严重影响自动驾驶的安全性与稳定性，无人驾驶的“最后一1千米”难以突破。聚焦面向L4/L5无人驾驶的高精地图在应用中的地理信息安全和时效性问题，论述高精地图应用现状、实际需求与面临的挑战，在此基础上，从政策、技术、标准、试点探索等方面，研究分析高精地图在中国无人驾驶商业化落地进程中的公开应用趋势，并对高精地图助推中国无人驾驶落地过程中亟需的地图管理创新、众源更新模式安全合规应用，以及跨部门、跨学科、跨行业合作提供展望。
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