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主要研究了修形面齿轮副传动的啮合特性。提出了一种沿齿廓方向抛物线修形的面齿轮齿面结构，对传统斜齿面齿轮和修形的斜齿面齿轮副的啮合进行了比较。计算机仿真表明，修形的斜齿面齿轮传动啮合性能明显改善，接触路径沿两齿面齿长方向分布，有效避免了边缘接触；啮合区域对安装误差较为敏感，特别是轴夹角误差的大小，对啮合印痕在齿面上分布的影响尤其明显，容易导致接触区域向面齿轮的大端和小端偏移。