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提出一种冠状动脉跟踪算法,算法以局部血管模型为基础,采用三维几何矩、多尺度Hessian矩阵分析以及血管滤波算子,估计最优尺度下血管的中轴点坐标、尺寸及方向.算法采用跟踪策略以改进其效率,由初始种子点出发,依次提取冠状动脉血管的中轴点,最终构成冠状动脉血管树.分叉点检测算法能够有效地检测出可能的分叉点,并提取分支血管的种子点坐标.实验结果表明,算法能够有效地提取多层CT数据中的冠状动脉中轴线.结合估计的血管尺寸,三维模型能清楚地显示冠状动脉的解剖结构.同时算法有较高的计算效率,在普通的PC平台上,其运行时间能够控制在数分钟内.