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道德义务是伦理学的基本范畴，它包括他律性的道德义务和自律性的道德义务两个层次。前者属较低的层次，它要求在现实社会中的人们履行一些基本的道德义务；后者属较高的层次，它要求在现实生活中人们应该努力向尊崇义务心的目标迈进。无论是哪一层次的道德义务在现实社会中都很重要。因此，我们应从个人的道德修养和社会的制度保障两方面培养道德义务心，这是保证人与人之间社会关系的必要条件。