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为实现对高速公路隧道照明系统的节能控制，提出基于云模型的车辆速度与位置估计方法。结合正向云与逆向云算法，对车辆通过线圈时的脉冲波形数据进行处理，获得均速估计值。将车速估计结果与行车时间作为车辆行驶位置的判定依据，采用云推理估计车辆的行驶位置。对云估计误差进行实时修正，从而精确判断车辆行驶的位置。仿真和实验结果表明，该方法能实现对高速公路隧道内车辆位置的正确估计，且估计精度高达99．2309％，可提高云模型算法在实际应用中的效率，适用于高速公路隧道照明系统的节能控制。