【摘 要】
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在汽车电动式主动稳定杆系统优化设计中，为了实现车辆的主动侧倾控制，针对现有单闭环侧倾控制系统抗干扰与适应性不佳的问题，提出了一种电动式主动稳定杆（Active Stabilizer Bar，A
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在汽车电动式主动稳定杆系统优化设计中，为了实现车辆的主动侧倾控制，针对现有单闭环侧倾控制系统抗干扰与适应性不佳的问题，提出了一种电动式主动稳定杆（Active Stabilizer Bar，ASB）系统的双闭环控制算法。外环控制器以车身侧倾角为控制目标，采用滑模控制算法计算车辆的反侧倾力矩；内环控制器以电机电流为控制目标，采用PI控制算法控制电机的输出转矩。利用MATLAB／Simulink建立了14自由度整车模型和电动式ASB模型，在典型工况下进行了仿真分析。仿真结果表明：改进双闭环控制算法能够改善系统
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