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研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用,得到了一个APC的数字采样控制器.它具有一般LQ调节器控制的一些优点,如快速性;也具有一些先进控制策略的优点,如鲁棒性,因为它包含了传统PID控制的特征.一组实际的轧机参数的仿真研究结果证明了这些性质.
可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计
【摘 要】
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研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用,得到了一个APC的数字采样控制器.它具有一般LQ调节器控制的一些优点,如快速性;也具有一些先进控制策略的优点,
【机 构】
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浙江大学先进控制研究所
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
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2003年1期
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