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为解决电源监控系统中存在的数字化程度低、实时性差、准确度和可靠性低等问题，在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上．采用外挂Microchip MCP2515 CAN控制器的设计思想，完成基于AVR单片机的CAN通信软硬件设计，满足电源控制系统策略的需要。该文给出CAN总线的整体结构及控制器、收发器等组成部分硬件及软件的设计与实现，并对系统进行网络负载分析及实时性分析。实际运行表明：该系统可实现报文的发送、接收等功能，可靠性强、通信实时性好。另外，电气隔离电路的设计，进一步提高系统的抗干扰能力；同时，软件