基于PCA9685的多路舵机控制器设计

来源 :南京工程学院学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lzxhno

【摘要】

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利用单片机和LED控制芯片PCA9685建立一种简单实用的多路舵机控制器,可以实现至少16路的舵机控制.分析PCA9685芯片的特点及PWM波产生原理,详细设计基于PCA9685的多路舵机控制

【作者】

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周英路王志亮朱松青高海涛李永

【机构】

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南京工程学院机械工程学院

【出处】

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南京工程学院学报：自然科学版

【发表日期】

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2017年4期

【关键词】

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单片机%PCA9685%多路舵机控制 MCU PCA9685 multi-servo control

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利用单片机和LED控制芯片PCA9685建立一种简单实用的多路舵机控制器,可以实现至少16路的舵机控制.分析PCA9685芯片的特点及PWM波产生原理,详细设计基于PCA9685的多路舵机控制硬件电路和控制程序,并在此基础上研究多路舵机的速度调节方法.将系统应用到一个舵机驱动的多关节机械臂中,经过检验,该系统能够较好地完成多舵机的驱动任务.

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