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根据滚动轴承振动信号的性质，提出了一种基于小波包系数、峭度最大值原则及包络谱分析的滚动轴承故障自动诊断方法。首先，用小波包将信号分解到不同的频段上，再对不同频段的小波包系数计算其峭度值；然后，根据峭度值最大原则，自动确定由轴承缺陷所引起的共振频率所在的频带；最后，对该频带的小波包系数进行包络谱分析，以确定故障频率。此方法能够提高滚动轴承故障诊断的可靠性和便捷性。