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针对现有复合管制造工艺中存在的问题,研制开发了一种焊接不锈钢衬里复合管液压成形装置,介绍了该装置液压成形系统的工作原理及技术特点.阐述了复合管液压成形过程的原理,并采用弹塑性理论分析了其在液压成形过程中内管及外管的应力应变状态.推导出了复合管残余接触压力与成形压力之间关系的理论计算公式,通过实验对公式进行了验证.结果表明该装置结构及其计算方法适于工程应用.