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提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于ＧＰＳ动态定位滤波中获得明显效果．首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法．然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了周东华等提出的强跟踪滤波器，大大提高了ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力．