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桁架机构属于各类机械装置的典型结构,在采样机械臂及机电设备中应用广泛。首先建立典型三杆桁架机构的有限元模型,进而通过对其工况受力分析来定义约束和施加载荷;在满足强度和刚度的情况下,基于ANSYS对桁架机构进行了以材料最省为目标的参数优化,通过迭代优化,使最后重量相比初始设计值节省了70%,且受力情况满足应力要求,为桁架研发提供重要参考。