【摘 要】
：
为使残障人士便捷抓取柔性体,设计了一种基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器。整个系统由脑电模块、蓝牙模块、控制模块和末端执行器组成。使用脑电波传感器采集
【基金项目】
：
国家级大学生创新训练计划资助项目(编号:201810290068)
论文部分内容阅读
为使残障人士便捷抓取柔性体,设计了一种基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器。整个系统由脑电模块、蓝牙模块、控制模块和末端执行器组成。使用脑电波传感器采集信号并进行分析,分析后的数据通过蓝牙发送到核心控制板处理,转化为动作指令控制末端执行器进行夹持。末端执行器由气缸驱动工作,夹持部分采用弹性夹持套,夹持套内部填充液性塑料,通过液性塑料的膨胀与收缩实现夹持工作。该装置通过意念实现柔性体的夹取,结构新颖,夹持效果稳定。
其他文献
为了落实中共中央与国务院提出的让学生每天锻炼一小时，因地制宜地开展体育锻炼的具体要求。我们创造了“制度保障，评价激励；因校制宜，人人参与；土家文化，民族特色；发扬传统，推动普及
分析了当前大学生的心理特点及存在的心理问题，阐述了高校图书馆开展读者心理咨询的优势，提出了高校图书馆开展大学生心理健康教育的途径与方法。
异位妊娠是妇科常见的急腹症之一，发生率约1%［1］，常常因为其流产或破裂出血而导致腹腔内大出血，若未能及时积极抢救，可危及患者生命，是孕产妇死亡的主要原因之一［1］。 近年来异位妊娠的发生率有明显升高的趋势。随着快速、敏感血清人绒毛膜促性腺激素（HCG）的普及，超声医学尤其经阴道超声检查的进展及腹腔镜技术的推广，80%的异位妊娠患者能在异位妊娠包快未破裂前得以诊断［2］，极大地推动了药物治疗等非
在交通基础建设快速发展、在全国推行品质工程的背景下,道路建设的各项要求也越来越高。其中,道路桥梁建设质量水平直接关系到日常交通出行的舒适性及行车安全。公路桥梁施工
以最新公布的北斗B2频点卫星导航信号为研究对象,针对捕获过程中采样点数过多,计算量大引起的软件接收机捕获速度慢、不易于硬件实现的缺点,在对传统的并行码相位捕获算法的
针对生产线设计周期长、开发效率低的问题,提出了一种支持整线定制设计的知识库构建方法。通过设计脚本库、模型库、算法库等完成整线定制设计知识库的构建,实现整线设计知识
小组合作学习,在小学语文教学中是十分常见的一种教学模式,教师要善于运用小组合作学习的评价策略,保证小组合作学习的有效性。合作学习的评价策略类型比较多,包括自我评价、
S模式雷达是未来空管监视技术的重要组成部分,但是当前运行现场却较少与其相关的数据解析测试系统。结合实际情况提出一种S模式雷达数据解析系统,该系统通过C++和C#实现了对A
采用真空电子束焊接Al-Cu-Li合金,分析了焊态下接头的微观组织以及焊后热处理对接头微观组织结构的影响。结果表明,在焊态下,焊缝中心为典型的树枝晶,在树枝晶界分布着共晶组
中华民族在人类历史长河中创造了辉煌灿烂的古代文明，成为人类文明史上最系统、最完整的一脉文化体，为人类文化宝库留下了丰厚的遗产。而在这文化体中独特的美术系列则是最为耀