弹性电极与导电橡胶电接触问题的研究

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为了解决仿生机器人触觉传感器的弹性电极与导电橡胶的电接触的问题,从材料和结构两方面提出了相应的解决方案,并介绍了利用电子束蒸镀和等离子体处理技术进行弹性电极制备的方法。
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