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在有限变形的框架下,提出了一套新的砂漏控制算法,与现有的各种算法相比,不但可避免使用经验参数,能应用于几何非线性和材料非线性相耦合的复杂条件,且广泛适用于多种不同的材料和本构关系。该算法已被加入到大型动力学有限元程序中,通过对两种典型问题进行的数值分析,验证了我们发展的算法和程序,对于稳定砂漏模态的发展是有效的。