西门子G120在抓斗起重机控制中的应用

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本文结合紫金矿业集团珲春多金属有限公司的2台抓斗起重机项目,介绍了西门子G120变频调速系统在抓斗起重机中的控制方式、参数设置;并通过两台G120的主从控制模式,结合PLC的逻辑控制,实现了开闭和升降电机在满抓过程中的力矩平衡。
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