多节摆的自由振动分析

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利用拉格朗日方程,导出了多节摆系统的运动微分方程.根据三对角阵的性质,给出了振动系统的特征多项式和特征矢量的递推公式.并以三节摆为例,说明了结果的应用,用此方法验证了《力学与实践》2002年第24期《多自由度振动系统的简正坐标和简正振动模式》一文中的结果.
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