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通过对CAN总线的网络延时进行分析,对延时因素进行了分类;构建了基于ISA双CAN控制通信卡的CAN控制网络测量平台;精确测量了CAN报文延时大小和报文延时变化,研究分析了CAN总线的网络实时性能,论证了构建具备高实时性能的CAN控制网络的可行性,并为构建高性能CAN控制网络提出了参考建议。
CAN控制网络实时性能分析与测量
【摘 要】
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通过对CAN总线的网络延时进行分析,对延时因素进行了分类;构建了基于ISA双CAN控制通信卡的CAN控制网络测量平台;精确测量了CAN报文延时大小和报文延时变化,研究分析了CAN总线的网络实时性能,论证了构建具备高实时性能的CAN控制网络的可行性,并为构建高性能CAN控制网络提出了参考建议。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2004年10期
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