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将核酸提取工艺与自动控制相结合,研发了 HS9600全自动核酸提取仪。该仪器以机械臂运动控制为核心,结合移液器定量控制与试剂技术,实现了核酸的分离与纯化。文中详细介绍了机械臂位置控制系统、移液器控制系统、温控系统等关键模块的设计方法,并描述了系统软件的功能和设计思想。检测证明该仪器运动控制稳定,可靠性好,提取效果优,自动化程度高。