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介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术。分析3种方法的优点和缺陷，并针对其所分析出的缺陷，提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性，定位精度好，且易于实现。
捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究
【摘 要】
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介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术。分析3种方法的优点和缺陷，并针对其所分析出的缺陷，提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2013年1期
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