【摘 要】
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研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制科学与工
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研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .仿真结果表明系统具有良好的跟踪特性
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