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合理调配有限的带宽资源,尽可能地降低网络对系统性能的影响,以满足控制系统动态性能和实时性的要求是网络化控制领域亟须解决的关键问题。结合CAN网的运行特性,提出基于抖动的带宽优化调度算法。在满足控制系统动态性能和网络可调度性条件下,确定网络化控制系统中各控制闭环的最优采样周期和初相,在兼顾周期抖动对控制闭环动态性能影响的同时合理地调配带宽资源,使系统具有较高的带宽资源利用率。