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无人水下航行器(UUV)发展迅速,得到了各国的高度重视。近年来,关于单个UUV和UUV编队的控制技术研究发展迅速,成效显著。UUV控制技术作为核心技术之一,具有较高的学术研究意义。在分析研究国内外研究现状基础上,对相关控制技术进行分类和对照比较,分析了现有的控制技术存在的优缺点。结合实际情况,提出了UUV控制技术的发展趋势。研究结果对于UUV的控制系统设计具有一定的借鉴和参考价值。