气浮轴承存在明显的非线性的特性，而精密工作台又要求较高的精度，传统的PID控制方法较难满足系统定位精度的要求。在分析精密气浮平台工作原理的基础上，建立了气浮工作台直线运
开启新征程,砥砺谱新篇。中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议,明确提出以推动高质量发展为主题,以改革创新为根本动力,在危机中育先机,于变局中开新局。这既是开启
TRIZ理论与计算机辅助创新集成已成为目前技术和产品创新的研究热点。文章针对常用玻璃加工方法及其存在的问题，应用TRIZ技术矛盾解决矩阵，结合TechOptimizer软件创造性地设计
为了识别非线性转子轴承系统的不平衡量，把滑动轴承油膜力表示成适合参数识别的三次多项式形式，并用摄动法求得非线性转子轴承系统的前三阶近似解。引入遗传算法来识别非线性油
设计任务:2500个座位的柔道馆及练习厅,FFJDA总部,F1酒店,商业中心及停车场 国家柔道中心位于巴黎及其郊区间的高架路旁,其独特的建筑造型表达了城乡间的交互,乃是生活的
高速凸轮驱动系统由于其凸轮轴转速很高，其不平衡量引起的惯性离心力激励会引起凸轮副的强迫振动，从而使得从动件输出运动与输入运动有较大的动态误差，并产生较大的附加动载荷。
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随着城市化进程的不断加快,城市客流量逐年上升,公交车安全事故日益凸现。为提升车辆的安全性,降低因车辆盲区造成安全事故的发生率。公共交通公司正在逐步引入盲区电子后视
文中针对4-DOF串并联机器人试验样机的研制，基于运动副分析，介绍了其主体结构3-7R并联解耦机构的构型，进行了运动学分析；并基于动平台的位置控制，选用了CUSNUC2100数控系统作为机