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实时控制在高性能控制系统中充当着非常重要的角色。但在通常的实时系统中,有许多不确定的因素会影响周期性任务,导致任务在每次调度开始时间都有不确定性的变化-输出抖动。此外,在采用强占式调度的实时系统中,一个周期任务的相邻两次作业被调度运行完成时间的间隔会有些变化,这种影响称之为输出抖动。
一种多实时任务的输出抖动补偿方法
【摘 要】
：
实时控制在高性能控制系统中充当着非常重要的角色。但在通常的实时系统中,有许多不确定的因素会影响周期性任务,导致任务在每次调度开始时间都有不确定性的变化-输出抖动。
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
计算机与网络
【发表日期】
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2016年20期
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