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AI-TANK是一个用于编程语言教育的机器人战斗仿真器.在战斗中为了准确地击中对手,需要了解战场中其他机器人的非线性运动规律.由于战场环境在不断变化,拥有一个自学习、自适应的攻击系统尤为重要.本文提出了一种新型的基于BP神经网络的瞄准算法,结合离线学习和在线学习,能够有效提高机器人的炮弹命中率.