【摘 要】
：
This paper introduces a new algorithm for estimating the relative pose of a moving camera using consecutive frames of a video sequence. State-of-the-art algorithms for calculating the relative pose be
【出 处】
：
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
论文部分内容阅读
This paper introduces a new algorithm for estimating the relative pose of a moving camera using consecutive frames of a video sequence. State-of-the-art algorithms for calculating the relative pose between two images use matching features to estimate t
其他文献
An automated superpixels identification/mosaicking method is presented for the analysis of cone photoreceptor cells with the use of adaptive optics scanning laser ophthalmoscope(AO-SLO) images. This i
2020年4月22日,SpaceX公司研发的火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空,其有效载荷令许多天文学家感到担忧[1]。火箭运送到太空的60颗卫星加剧了近地轨道卫星数量的激增状况。根据美国马萨诸塞州剑桥市哈佛-史密森尼天体物理学中心的天体物理学家Jonathan McDowell的计算,在短短一年内轨道卫星数量以肉眼可见的速度翻了一番。如果SpaceX和其他公司按计划发射数百或数千颗卫星的"巨
深海自持式智能浮标在下潜过程中,随着深度增加将会引起浮标壳体形变,使得浮标的自身净浮力产生变化,而浮标净浮力的变化将会影响浮标的定深性能。为了使浮标在实际定深工作中更好地抵抗净浮力和水阻力所构成的外部干扰,提出了基于自抗扰控制技术的定深控制器设计方法以提高深度定位效果。首先,通过分析浮标的运动过程,建立了动力学模型。然后,基于李雅普诺夫稳定性原理来设计扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制器。最后
通过对比计算机辅助成像(CR)技术、数字阵列检测技术(DDA)和传统胶片照相的原理和设备,文中主要简单分析了射线数字成像技术与传统胶片照相技术在工业检测中的优缺点及应用。
伴随智能移动终端的普遍使用以及国内互联网巨头对二维码的推广,"扫一扫"正在成为智能手机用户的必备时尚用语。在建筑工程领域,二维码的推广使用也必将带来工程管理的便利及发展。文中对可视化的二维码技术在钢结构工程施工过程中焊接管理及使用阶段的应用进行简单介绍,并对钢结构工程施工中二维码技术的推广和运用提供依据。
针对饮料行业装箱工序完成后,经常出现漏装的问题,设计了一种基于机器视觉的瓶装水漏装检测系统。以瓶盖的颜色、形状为特征,采用Python中OpenCV视觉处理模块在HSV颜色空间中对图像进行预处理,并用霍夫变换圆检测算法对瓶装水的数量信息进行统计。采用LabVIEW调用Python图像处理程序的方式设计人机交互系统,以PLC作为下位机控制机械臂运行。试验结果表明:系统运行稳定、效果良好,能够准确识别
In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB an
机器人视觉系统是智能机器人领域研究的热点问题。目标检测技术作为计算机视觉中的基础任务之一,可以帮助机器人拥有视觉定位、目标分类和追踪的功能。随着深度学习技术的发展,目标检测技术有了新的突破。优化了YOLO V3目标检测算法,将其作为视觉追踪系统的核心,使用神经棒加速的方式应用到机器人平台中,为机器人提供了视觉定位和分类的功能,实现了机器人对目标物体的追踪和跟随。
物联网技术是新一代IT技术在各行业中的应用,尤其是在特种设备检验检测方面,对于存在一定危险性性质的工作内容,利用物联网代替人工操作大大减少了不安全性,同时提高工作强度及效率,在社会产生和居发生活中扮演重要我角色;主要介绍特种设备的检测以IRFID技术为主进行自动识别;传感器技术原理及技术发展趋势。
当前,植物再生的研究正不断促进农业技术发展以及农作物再生效率的提高,有着重要的应用价值。植物的再生过程本质是细胞的命运转变。表观遗传存在于植物各个生长发育过程中,常伴随着细胞命运的转变,因而植物再生为研究表观遗传调控提供了很好的模型。在对植物再生过程的研究中,表观修饰的重要性不断被证实,已经成为再生领域非常重要的组成部分。本文将主要关注植物再生与表观遗传调控,介绍最新研究进展,并探讨植物再生过程中