【摘 要】
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在线检测过程中,规划的检测路径要求测头在实际的检测过程中避免发生碰撞.本文论述了基于三角网格模型的碰撞检测方法,提出了基于AABB包围体的碰撞检测算法,很好地解决了测头
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在线检测过程中,规划的检测路径要求测头在实际的检测过程中避免发生碰撞.本文论述了基于三角网格模型的碰撞检测方法,提出了基于AABB包围体的碰撞检测算法,很好地解决了测头模型与零件三角网格模型的碰撞检测问题.并且提出了适于危险路径段之间零件表面形状的路径修改方法,使测头在实际检测过程中安全地绕过危险区.
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