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针对不同形状的指针式仪表人工读数成本高、精度低、容易受仪表形状和环境干扰的问题,运用轨道巡检机器人搭载云台摄像头采集指针式仪表的图像,经过灰度化、中值滤波、二值化、提取感兴趣区域、开运算、指针细化、Hough变换和示值读数等步骤,实现指针式仪表的自动读数。该算法具有较好的鲁棒性,读数精度高达99%,且计算量小,在电力巡检中具有一定的推广价值。实验结果验证了算法的良好性能。