【摘 要】
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在船体分段机器人焊接方面,传统路径规划方法具有较高的失误率,比较容易发生碰撞事故.所以,采用基于CADCAM的船体分段机器人焊接路径规划方法,通过CAD提取图形坐标,利用工件
【机 构】
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荆州职业技术学院 湖北荆州 434000
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在船体分段机器人焊接方面,传统路径规划方法具有较高的失误率,比较容易发生碰撞事故.所以,采用基于CADCAM的船体分段机器人焊接路径规划方法,通过CAD提取图形坐标,利用工件标定法,转换CAD中坐标信息为实际坐标位置,实现坐标的信息化处理.坐标信息处理后,进行环境建模,运用CAM技术进行碰撞检验、路径搜索,对最佳路径加以规划.通过仿真实验的方法进行验证,结果证实采用新方法后,失误率明显减少,有效性和可靠性都得到了明显的提升.
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