【摘 要】
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SLAM(Simultaneous localization and mapping,同时定位与地图创建)指机器人在自身位置不确定和未知的环境中创建环境地图,并且利用地图进行自主导航与定位。移动机器人研究的核心课题是同步定位与地图创建,而移动机器人又是室内测绘仪器的数据采集平台。文中对SLAM在室内测绘仪器的研发现状进行总结,然后结合SLAM测绘仪器室内移动测量系统重点探讨了被动视觉SLAM、主动
目的 探讨胡萝卜苷对HepG2细胞增殖、迁移及DNA拓扑异构酶（topoisomerase,TOPO）Ⅰ和Ⅱ表达的影响.方法 体外培养人肝癌HepG2细胞.CCK-8实验观察不同浓度（200μg/ml、150μg/ml、
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三农问题在我国社会主义现代化建设中一直处于全局性和根本性的地位。本文将着重分析邮政物流服务"三农"所具有现实问题和对应的解决措施。