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现代小卫星是从上世纪80年代中期发展起来的。它的发展可以分为下列三个阶段：
第一阶段为探索研究阶段，大约从上世纪80年代中期至上世纪90年代末期。小卫星开始用于任务单一、系统简单、运行寿命短的科学试验研究、技术演示、教育等任务。探索应用高新技术，特别在小卫星中采用微电子技术和高速计算机方面取得成功经验，探讨小卫星扩大应用范围。
第二阶段为小卫星发展成为卫星一种类型，而且作为大卫星一个重要补充部分。这阶段大约从上世纪90年代末期至本世纪初期。通过采用高新技术。真正成为了技术性能高、经济成本低、研制周期短的现代小卫星。
第三阶段为本世纪以来的卫星应用和卫星技术大变革。由于小卫星大量引入高新技术和新设计概念与先进科学管理方法，在商业卫星和市场经济推动下，价廉物美的小卫星战无不胜，在技术上和经济上开始取代部分大卫星。但是必须明确指出：大小卫星是互补的，不是对立竞争。小卫星编队飞行将创造更多新的实用效果。
应用高新技术和新的设计思想发展起来的现代小卫星，具有如下优势：
质量轻，体积小；成本低；研制周期短(只需1年～2年，甚至几个月)，技术更新快，能够及时应用新技术：性能好(功能密度高)：快速灵活，机动性好；能提供更多进人空间的机会，特别有利于发展中的国家；便于进行教育培训和空间演示试验。
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一箭11星发射
2000～1月27日，“人牛怪”火箭首次执行发射任务时，就搭载发射了11颗卫星，主要包括美国空军学院研制的FalconSat-1卫星(52千克)、美国加州圣克拉拉大学的aretemis jak卫星(0.5千克)和thelma＆louise卫星(0.5千克)，亚利桑那州大学的asusat-1卫星(5.9千克)，北美无线电业余卫星组织的hockeypuck卫星(0.5千克)和stensa皿星(0.2千克)，美国空军研究实验室(afrl)的OCSE卫星(22千克)，美国国防高级研究计划局(DARPA)的picosat-1a(0.7千克)和的picosat-1b(0.7千克)卫星，以及斯坦福大学的质量为13.5千克的在轨皮卫星发射器(OPAL)。通过这次发射，在轨试验验证了一系列皮纳卫星技术，主要包括纳型卫星研制技术、光谱成像技术、GPS定轨技术、三轴姿态被动稳定控制技术、卫星自主操作运行与通信技术等等。借助OPAL(Orbiting Picosat Automatic Launcher)，在轨释放了多颗皮型卫星，验证了利用一颗母星释放多颗皮型卫星的技术可行性。
现代小卫星分类
现代小卫星分类在世界上有多种版本。目前最典型分类有广义和狭义分类两种，广义分类如下：小型卫星(Smallsal)：质量为500千克-1000千克；迷型卫星(Minisat)：质量为100千克-500千克；微型卫星(Microsat)：质量为10-100千克；纳型卫星(Nanosat)：质量为1千克～10千克；皮型卫星(Picosat)：质量为0.1千克～1千克。
狭义分类仅限质量在500千克以下，其他与广义分类一样。在实际应用中上述质量为100千克量级表示卫星在200千克-300千克至100千克左右；质量为10千克量级表示卫星在几十千克至10千克左右；质量为1千克量级表示卫星在几千克至1千克左右。
第一阶段为探索研究阶段，大约从上世纪80年代中期至上世纪90年代末期。小卫星开始用于任务单一、系统简单、运行寿命短的科学试验研究、技术演示、教育等任务。探索应用高新技术，特别在小卫星中采用微电子技术和高速计算机方面取得成功经验，探讨小卫星扩大应用范围。
第二阶段为小卫星发展成为卫星一种类型，而且作为大卫星一个重要补充部分。这阶段大约从上世纪90年代末期至本世纪初期。通过采用高新技术。真正成为了技术性能高、经济成本低、研制周期短的现代小卫星。
第三阶段为本世纪以来的卫星应用和卫星技术大变革。由于小卫星大量引入高新技术和新设计概念与先进科学管理方法，在商业卫星和市场经济推动下，价廉物美的小卫星战无不胜，在技术上和经济上开始取代部分大卫星。但是必须明确指出：大小卫星是互补的，不是对立竞争。小卫星编队飞行将创造更多新的实用效果。
应用高新技术和新的设计思想发展起来的现代小卫星，具有如下优势：
质量轻，体积小；成本低；研制周期短(只需1年～2年，甚至几个月)，技术更新快，能够及时应用新技术：性能好(功能密度高)：快速灵活，机动性好；能提供更多进人空间的机会，特别有利于发展中的国家；便于进行教育培训和空间演示试验。
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一箭11星发射
2000～1月27日，“人牛怪”火箭首次执行发射任务时，就搭载发射了11颗卫星，主要包括美国空军学院研制的FalconSat-1卫星(52千克)、美国加州圣克拉拉大学的aretemis jak卫星(0.5千克)和thelma＆louise卫星(0.5千克)，亚利桑那州大学的asusat-1卫星(5.9千克)，北美无线电业余卫星组织的hockeypuck卫星(0.5千克)和stensa皿星(0.2千克)，美国空军研究实验室(afrl)的OCSE卫星(22千克)，美国国防高级研究计划局(DARPA)的picosat-1a(0.7千克)和的picosat-1b(0.7千克)卫星，以及斯坦福大学的质量为13.5千克的在轨皮卫星发射器(OPAL)。通过这次发射，在轨试验验证了一系列皮纳卫星技术，主要包括纳型卫星研制技术、光谱成像技术、GPS定轨技术、三轴姿态被动稳定控制技术、卫星自主操作运行与通信技术等等。借助OPAL(Orbiting Picosat Automatic Launcher)，在轨释放了多颗皮型卫星，验证了利用一颗母星释放多颗皮型卫星的技术可行性。
现代小卫星分类
现代小卫星分类在世界上有多种版本。目前最典型分类有广义和狭义分类两种，广义分类如下：小型卫星(Smallsal)：质量为500千克-1000千克；迷型卫星(Minisat)：质量为100千克-500千克；微型卫星(Microsat)：质量为10-100千克；纳型卫星(Nanosat)：质量为1千克～10千克；皮型卫星(Picosat)：质量为0.1千克～1千克。
狭义分类仅限质量在500千克以下，其他与广义分类一样。在实际应用中上述质量为100千克量级表示卫星在200千克-300千克至100千克左右；质量为10千克量级表示卫星在几十千克至10千克左右；质量为1千克量级表示卫星在几千克至1千克左右。