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1995年发布初期，CR—V车型只推出了一种动力型号，只有2．0L直列4缸种型号，最大功率95kW，最大扭矩180Nm。变速器方面，第一代cR—V车型使用了5档手动和4档自动两种变速器；而在底盘方面，则采用了4轮独立双叉臂式悬架的设计。内部后排座椅可以折叠。驱动方式上，第一代的CR-V车型提供了前驱和四驱（Real Time 4WD）两种模式。