论文部分内容阅读
针对发酵过程的不确定性、非线性、大时滞等特点所采用的仿人智能PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象，结合了仿人智能和PID的优点，并引入了智能积分环节。应用在发酵pH控制系统中，提高了系统的稳定性和响应速度，使系统不会出现大的超调或失调。
仿人智能PID控制器的设计与应用
【摘 要】
：
针对发酵过程的不确定性、非线性、大时滞等特点所采用的仿人智能PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象，结合了仿人智能和PID的优点，并引入了智能积分环节。应用在发酵p
【机 构】
：
南京工业大学自动化学院
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
：
2007年6期
其他文献
研究了一类基于模糊规则的变参数PD控制方法。对于模型未知对象，常规PD控制器参数的整定一般要基于一些经验知识，这对PD参数的整定带来一定的困难。该文采用TS模糊控制，将模糊控
面向实时数据库，利用所提供的Dbcom技术和总线数据采集协议，实现总线数据采集和数据集成，并直接利用运行监控软件实现总线数据采集、分析与装备运行监控。
提出了一种利用键盘接口采集按键、开关输入的方案。该方案介绍了键盘的工作原理及与工控机通信的方法，给出了某显控设备中显控键盘的构成原理框图以及软硬件实现方法。
摘 要：瑜伽运动除了基本的健身功能外，还能起到良好的塑形作用，是许多高校学生非常喜欢的一项体育运动。该文就对高校瑜伽选修课教学现状展开研究，并提出相应的改进对策，希望为高校瑜伽选修课教学的进步提供一定帮助。 关键词：高校 瑜伽课教学 现状对策 分析研究 中图分类号：G807 文献标识码：A 文章编号：2095-2813（2017）08（a）-0062-02 瑜伽在国外是一项非常普遍的健身运动