论文部分内容阅读
视觉图像信号包含了真实世界的丰富的颜色、纹理、形状等信息,是包括人类在内的许多动物感知世界的主要方式。近年来,图像传感器与图像处理算法越来越成熟,在目标检测、目标识别、物体追踪等方面的应用展现出高性能、高精度、低成本等优势。本文实现了一套基于嵌入式平台和SSD算法的室内物体检测、识别、追踪算法,并且将这一系列算法应用于室内机器人足球赛,搭建了完整的室内机器人对抗系统。本文中提出的基于SSD算法的室内机器人足球比赛系统在目标检测准确率和效率方面都优于传统计算机视觉算法。