【摘 要】
：
双惯量弹性系统中,由于传动轴系存在弹性,会产生机械谐振现象,为了较好地抑制谐振,需要将部分或全部系统状态反馈回控制器,一部分系统状态(如负载转矩、转速、轴矩等)直接测
【机 构】
：
哈尔滨工业大学电气学院,黑龙江哈尔滨150001
【出 处】
：
第十六届全国电气自动化与电控系统学术年会
论文部分内容阅读
双惯量弹性系统中,由于传动轴系存在弹性,会产生机械谐振现象,为了较好地抑制谐振,需要将部分或全部系统状态反馈回控制器,一部分系统状态(如负载转矩、转速、轴矩等)直接测量存在困难,因此需要对其进行估测.首先研究了Luenberger观测器的基本结构,在此基础上,通过双惯量弹性系统的离散化状态方程,设计了用于观测系统状态的观测器模型,并对此进行了仿真分析与实物测试,将系统状态的观测值与测量值进行对比,当观测器极点配置在合适位置时,可以得到较好的观测效果.
其他文献
新媒体平台开放、泛化和低门槛的特点,赋予广大网民平等发声的权利,人人都有麦克风的另一面是网民情绪化、非理性的网络狂欢。2019年年末,新冠病毒开始在全国范围内传播,网络
传统中点钳位（NPC）三电平变频器存在功率器件损耗不平衡问题，限制了变频器容量和功率器件开关频率的提升。有源钳位式NPC拓扑或者层叠式NPC拓扑可以产生更多的零电平状态实现功
明代中叶，南京的商业空前繁荣，促进了农村人口大量流入城市，市民阶层进一步扩大。使得原本流行于农村的民歌也随之进入城市人的生活中。这一阶段小曲的发展特征总体呈城市化倾向
随着全球经济的发展，文化产业作为一种智慧密集型、可持续发展的产业已成为世界各国关注的焦点。我们应借鉴国外市场自由型文化产业政策、政府主导型文化产业政策、多元文化产
高职院校宿舍是高职学生这个特殊群体学习、生活和进行思想交流的重要场所之一。本文揭示了当前高职院校宿舍文化存在的问题,分析了高职院校宿舍文化对学生素质养成的影响因
艺术教育的根本目的是审美的教育,但是审美教育不仅仅是艺术教育,从艺术教育到审美教育是从技到道的辩证过程。当下的艺术教育偏重于技术的传授往往违背了其审美教育的宗旨。
提出了一种应用于分布式CAD环境中的基于操作语义的协同设计模型. 主要目的是为了减少数据转换的耗时量以及降低对网络带宽的需求, 从而改善协作能力, 提高实时同步的效果.