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为改善小波神经网络算法非线性映射能力和动态辨识能力，把小波神经网络和递归算法结合在一起构成递归小波神经网络。结合抄纸过程的实际特性，对系统进行了动态性能分析和研究，还设计了一种并行控制结构，把具有相同结构的两个免疫单神经元PID控制器并联来分别控制两个非线性回路，对抄纸过程实现了解耦。仿真结果表明该方案很好地实现了解耦，并且收敛速度快，在工业过程控制中具有广阔的应用前景。