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由于三维空间中存在大量的线、面特征,所以基于线、面特征进行三维重建具有十分广阔的前景。然而,由于噪声和提取直线算法的影响,凹凸面的关键边界直线未能提取出来,那么如何识别无法提取出的关键凹凸面边界直线,是一个有待解决的问题。提出了通过同名直线(对应直线)前方交会出空间直线、空间直线基于带限制条件的间接平差拟合出空间平面、空间平面再相交,交出关键边界直线的新算法,解决了上述关键边界直线缺失的问题。通过实验,验证了该识别算法的正确性、有效性和实用性。