【摘 要】
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研究了在复杂工业环境下,即在世界级工厂视角下烧料车间对AGV进行智能导航与定位的方法。烧料车间存在大量的原料需要搬运,AGV成为重载物料搬运的重点研究方向,一般在研究过
【机 构】
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联合利华（中国）有限公司上海分公司
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研究了在复杂工业环境下,即在世界级工厂视角下烧料车间对AGV进行智能导航与定位的方法。烧料车间存在大量的原料需要搬运,AGV成为重载物料搬运的重点研究方向,一般在研究过程中把AGV系统分为4层进行剖析和建设,即管理层、通信层、控制层和机械层,在这4层相关的基础设施敷设完毕后,导航与定位方法成为系统的关键。现重点研究了如何进行速度控制以及定位、如何实现导航与避障,并对提出的假设进行了测试与分析,改进优化后效果良好,已稳定运行于烧料车间,实现了物料的自动化搬运,极大地解放了人力。
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