【摘 要】
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系统以西门子PLC为基础,研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-200 SMART ST30PLC作为核心控制器,利用伺服电机实现堆垛机上、下及左、右移动;PLC通过控制电磁阀的通断来控制气缸的运动,依次控制每个气缸的动作顺序实现堆垛机出入库动作。另外,用户可以通过MCGS组态仿真软件监控以及控制物料的出入库。
【机 构】
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聊城大学物理科学与信息工程学院,聊城大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
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中央引导地方科技发展专项资金计划资助项目。
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系统以西门子PLC为基础,研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-200 SMART ST30PLC作为核心控制器,利用伺服电机实现堆垛机上、下及左、右移动;PLC通过控制电磁阀的通断来控制气缸的运动,依次控制每个气缸的动作顺序实现堆垛机出入库动作。另外,用户可以通过MCGS组态仿真软件监控以及控制物料的出入库。
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