【摘 要】
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针对国内马铃薯收获依靠人工或小型挖掘机效率低、劳动强度大等问题，设计了4U-1400型马铃薯联合收获机。收获机主要由挖掘装置、土薯分离装置、茎秆分离装置、垂直提升装置、
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针对国内马铃薯收获依靠人工或小型挖掘机效率低、劳动强度大等问题，设计了4U-1400型马铃薯联合收获机。收获机主要由挖掘装置、土薯分离装置、茎秆分离装置、垂直提升装置、装袋装置、传动系统、机架以及行走装置等部分组成，结构紧凑。通过运动学分析和试验，确定了各装置的关键参数。运用Solidworks软件绘制虚拟样机，进行模型验证，各零部件之间不存在干涉现象。该机可一次性完成2行马铃薯的挖掘、土薯分离、薯秧、杂草和残膜分离、垂直提升以及装袋等工序，克服了马铃薯收获机装袋技术难题，提高了生产效率。
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