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故障现象：一辆东风EQ2102型汽车，行驶中突然出现气压过低、蜂鸣器断续报警、行驶很困难，且同时伴有双腔制动控制阀和挂车制动阀漏气、气压上升慢、排气管冒黑烟等现象。故障检查：停车后拉起驻车制动器手控阀手柄并锁定，双腔制动控制阀和挂车制动阀漏气声即消失，但触摸驻车制动器和中、后桥制动器有烫手感。启动发动机，