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实时仿真系统通常由仿真计算机、物理效应设备和接口设备组成。其原理是仿真机对动力学和环境数学模型求解出各种参数,通过物理效应设备生成传感器所需的测量环境,从而构成闭环仿真系统。实时仿真系统一般都接入实物系统,从而避免了复杂系统建模造成的误差,保证了仿真的实时性。实时仿真算法允许具有大步长、及信息与实时输入一致的特点。常用的算法有Adams-Bashforth、Adams-Monlton和BK等。